Authors
- Grigoriev Ivan Sergeevich Post-graduate student of the Department of Informatics and Applied Mathematics, Institute of Digital Education, Moscow City University. E-mail: grigorivs@icloud.com
- Patrin Mikhail Alekseyevich Master’s student of the Institute of Digital Education, Moscow City University. E-mail: PatrinMA@mgpu.ru
- Polushkin Pavel Vladimirovich PhD student Russian Scientific Center of Roentgen Radiology. E-mail: ppolushkin.93@mail.ru
How to link insert
Grigoriev, I. S., Patrin, M. A. & Polushkin, P. V. (2020). About the Movement of the Manipulator Bulletin of the Moscow City Pedagogical University. Series "Pedagogy and Psychology", 2020, №1 (51), 84-91. https://doi.org/10.25688/2072-9014.2020.51.1.12
References
1.
Beklemishev N. D., Platonov A. K., Sokolov S. M., Trifonov O. V. Algoritmy' upravleniya dvizheniem sxvata manipulyatora // Preprint IPM im. M. V. Keldy'sha. 2017. № 47. 36 s.
2.
Batuev A. S., Kulikov G. A. Vvedenie v fiziologiyu sensorny'x sistem: uchebnoe posobie dlya studentov biologicheskix special'nostej universitetov. M.: Vy'sshaya shkola, 1983. 247 s.
3.
Bernshtejn N. A. Fiziologiya dvizhenij i aktivnost'. M.: Nauka, 1990. 494 s.
4.
Bernshtejn N. A. Ocherki po fiziologii dvizhenij i fiziologii aktivnosti. M.: Medi-cina, 1966. 349 s.
5.
Brankov G. Osnovy' biomexaniki. M.: Mir, 1981. 254 s.
6.
GermgoVcz K. Skorost' rasprostraneniya nervnogo vozbuzhdeniya. M.: Politizdat, 1923. 134 s.
7.
Gippenrejter Yu. B. Vvedenie v obshhuyu psixologiyu: kurs lekcij: uchebnoe posobie. M.: Izdatel'stvo Moskovskogo universiteta, 1988. 320 s.
8.
Nikandrov V. V. Psixomotorika: uchebnoe posobie dlya vuzov. SPb: Rech', 2004.
9.
14 s.
10.
Sirazetdinov R. T., Fadeev A. Yu., Xisamutdinov R. E. Novy'e texnologii obrazovaniya na osnove malorazmernogo antropomorfnogo robota ROMA // Informatika i obrazovanie. 2019. № 1 (300). S. 33-39.
11.
Salisbury J. K., Craig J. Articulated Hands: Force Control and Kinematic Issues // International Journal of Robotics Research. 1982. № 1. Vol. 1. P. 4-17.