Главная Выпуски 2020, №1 (51)

О движении манипулятора

Трибуна молодых ученых , УДК: 378 DOI: 10.25688/2072-9014.2020.51.1.12

Авторы

  • Григорьев Иван Сергеевич Аспирант кафедры информатики и прикладной математики Института цифрового образования МГПУ. E-mail: grigorivs@icloud.com
  • Патрин Михаил Алексеевич Магистрант Института цифрового образования МГПУ. E-mail: PatrinMA@mgpu.ru
  • Полушкин Павел Владимирович Аспирант Российского научного центра рентгенорадиологии. E-mail: ppolushkin.93@mail.ru

Как ссылаться

Григорьев, И. С., Патрин, М. А. & Полушкин, П. В. (2020). О движении манипулятора , 2020, №1 (51), 84-91. https://doi.org/10.25688/2072-9014.2020.51.1.12
Список литературы
1. Беклемишев Н. Д., Платонов А. К., Соколов С. М., Трифонов О. В. Алгоритмы управления движением схвата манипулятора // Препринт ИПМ им. М. В. Келдыша. 2017. № 47. 36 с.
2. Батуев А. С., Куликов Г. А. Введение в физиологию сенсорных систем: учебное пособие для студентов биологических специальностей университетов. М.: Высшая школа, 1983. 247 с.
3. Бернштейн Н. А. Физиология движений и активность. М.: Наука, 1990. 494 с.
4. Бернштейн Н. А. Очерки по физиологии движений и физиологии активности. М.: Медицина, 1966. 349 с.
5. Бранков Г. Основы биомеханики. М.: Мир, 1981. 254 с.
6. Гельмгольц К. Скорость распространения нервного возбуждения. М.: Политиз­дат, 1923. 134 с.
7. Гиппенрейтер Ю. Б. Введение в общую психологию: курс лекций: учебное пособие. М.: Издательство Московского университета, 1988. 320 с.
8. Никандров В. В. Психомоторика: учебное пособие для вузов. СПб: Речь, 2004.
9. 14 с.
10. Сиразетдинов Р. Т., Фадеев А. Ю., Хисамутдинов Р. Э. Новые технологии об­разования на основе малоразмерного антропоморфного робота РОМА // Информатика и образование. 2019. № 1 (300). С. 33-39.
11. Salisbury J. K., Craig J. Articulated Hands: Force Control and Kinematic Issues // International Journal of Robotics Research. 1982. № 1. Vol. 1. P. 4-17.
Скачать файл .pdf 290.01 кб